Rerun

rerun.io
Открыть сайт

Платформа с открытым исходным кодом для логирования, визуализации и анализа многомодальных пространственных и воплощенных данных с моделью данных, учитывающей время.

Описание

The Data Layer for Physical AI · The data primitives to build, understand, and improve your data loop. Designed for multi-rate, multimodal data, from the first recording to massive scale. · Open source SDK. A single toolchain to log, transform, query, view, and train on multi-rate, multimodal data. · Infrastructure that powers your data loop · Spotlight: Better labels for 3D reconstruction · The community loves building with Rerun

Rerun — это комплексный многомодальный стек данных, разработанный для моделирования, приема, хранения, запроса и визуализации сложных потоков данных в стиле робототехники. Он поддерживает различные типы данных, включая 2D, 3D, текст, временные ряды и тензоры, позволяя пользователям отлаживать, анализировать и улучшать системы, связанные с пространственным и воплощенным ИИ, робототехникой, моделированием и многим другим. Платформа предлагает SDK на Python, Rust и C++ для простого логирования и запроса данных, а также автономный просмотрщик для интерактивной визуализации. Ее модель данных с системой компонентов сущностей с учетом времени обеспечивает гибкую и производительную обработку временных и пространственных данных, что делает ее идеальной для понимания сложных данных датчиков и поведения систем.

Установка

Не знаете, с чего начать — попросите ассистента провести по шагам:

Возможности

Многомодальное логирование данных
Поддерживает логирование различных типов данных, таких как 3D-точки, изображения, тензоры и временные ряды, с минимальным кодом с использованием SDK на Python, Rust и C++.
Интерактивная визуализация
Предоставляет автономный просмотрщик и веб-ориентированные опции для визуализации пространственных и временных потоков данных для отладки и анализа.
Модель данных с учетом времени
Использует систему компонентов сущностей (ECS) с учетом времени для эффективного моделирования и запроса временных и пространственных отношений в данных.
Гибкие режимы работы
Поддерживает несколько режимов, включая запуск просмотрщика, подключение к удаленным просмотрщикам, предоставление данных через gRPC и сохранение логов на диск.
Открытый исходный код и расширяемость
Открытый исходный код с активным сообществом, позволяющий настраивать и расширять для соответствия конкретным потребностям в рабочих процессах робототехники и пространственных данных.
Запрос и извлечение данных
Позволяет запрашивать записанные данные в чистые датафреймы, совместимые с такими инструментами, как Pandas и DuckDB, для дальнейшего анализа.

Сценарии использования

Отладка робототехники
Визуализация и анализ потоков данных датчиков, таких как лидар, видеопотоки с камер и 3D-карты, для выявления и решения проблем в робототехнических системах.
Разработка пространственного ИИ
Отслеживание и интерпретация пространственных представлений и прогнозов с течением времени для улучшения моделей воплощенного ИИ.
Моделирование и тестирование
Запись и проверка многомодальных данных моделирования для валидации и уточнения алгоритмов и поведения систем.
Мониторинг промышленных процессов
Прием и визуализация сложных данных датчиков из промышленных сред для мониторинга и диагностики в реальном времени.
Создание наборов данных
Извлечение чистых, выровненных по времени наборов данных из записанных многомодальных данных для обучения и оценки моделей машинного обучения.

Частые вопросы

Rerun поддерживает разнообразные типы данных, включая 2D и 3D точки, изображения, тензоры, текст и временные ряды.

Rerun предоставляет SDK для Python, Rust и C++ для логирования и запроса данных.

Учетная запись не требуется; Rerun имеет открытый исходный код и прост в использовании с минимальной настройкой.

Да, Rerun поддерживает потоковую передачу записанных данных в свой просмотрщик для визуализации в реальном времени.

Нет, хотя он оптимизирован для робототехники и пространственного ИИ, Rerun полезен для любой системы с многомодальными временными данными.

Он визуализирует множество потоков с датчиков и пространственные данные во времени, обеспечивая точную идентификацию проблем.

Да, данные могут быть сохранены в файлах .rrd и воспроизведены позже в просмотрщике.

Да, Rerun имеет открытый исходный код и разработан для расширения и интеграции в пользовательские рабочие процессы.

Характеристики

Тип Инструмент
КатегорияДанные и аналитика
Цена есть бесплатный тариф
Платформа Кроссплатформенно
Системы macos, ios, cli, api, windows, linux, web
Хостингcloud
Установкаsaas
Язык сайтаen
Просмотры81 991

Интеграции

Платформы

Исходный код

репозиторий

Найден в источниках

Похожие в разделе «Данные и аналитика»

Предложить сайт в каталог

Пришлите ссылку — остальное мы выясним сами.

Мы рассмотрим, что вы прислали, и добавим в каталог, если подойдёт.

Не знаете, как внедрить? Мы поможем

Расскажите про задачу — подберём инструменты и подскажем, с чего начать.

0 / 5000
Проверочный код

Поля со звёздочкой обязательны. Данные используются только для ответа.