Rerun

Description

The Data Layer for Physical AI · The data primitives to build, understand, and improve your data loop. Designed for multi-rate, multimodal data, from the first recording to massive scale. · Open source SDK. A single toolchain to log, transform, query, view, and train on multi-rate, multimodal data. · Infrastructure that powers your data loop · Spotlight: Better labels for 3D reconstruction · The community loves building with Rerun

Rerun — это комплексный многомодальный стек данных, разработанный для моделирования, приема, хранения, запроса и визуализации сложных потоков данных в стиле робототехники. Он поддерживает различные типы данных, включая 2D, 3D, текст, временные ряды и тензоры, позволяя пользователям отлаживать, анализировать и улучшать системы, связанные с пространственным и воплощенным ИИ, робототехникой, моделированием и многим другим. Платформа предлагает SDK на Python, Rust и C++ для простого логирования и запроса данных, а также автономный просмотрщик для интерактивной визуализации. Ее модель данных с системой компонентов сущностей с учетом времени обеспечивает гибкую и производительную обработку временных и пространственных данных, что делает ее идеальной для понимания сложных данных датчиков и поведения систем.