A transformer-based generalist robot policy pretrained on 800K+ robot trajectories from the Open X-Embodiment dataset. Supports language instructions, goal images, and fine-tuning to new embodiments.
| Тип | Репозиторий |
| Категория | GitHub-проекты / Из awesome-списка |
| Цена | открытый код |
| GitHub | octo-models/octo |