Всем привет! Выложили нашу работу “Does VLA Even Know the Basics?” в Daily Papers на Hugging Face 🤗 В статье мы зада
Всем привет! Выложили нашу работу “Does VLA Even Know the Basics?” в Daily Papers на Hugging Face 🤗 В статье мы задаёмся простым, но пока почти не изученным вопросом: есть ли в VLA-моделях commonsense знания о мире? 📚 ⚡️ Мы предлагаем Act2Answer : бенчмарк, где VLA модель отвечает на вопросы не текстом, а действием - кладёт куб на правильный вариант. Проверили 7 VLA и 9 VLM моделей на 12 категориях. 💡 Интересные инсайты из работы : → VLA хорошо понимают примитивные концепты по типу Цвета и Формы → На более сложных категориях ( Эмоции , Животные , Симметрия , Время , Счет , История ) у VLA сильный дроп в сравнении с VLM → Знания есть в весах VLA моделей , однако они не транслируются в действия → Котрейнинг на VL данных хорошо помогает сохранять знания → SFT/RL файтюнинг на downstream роботикс задачах дергадирует знания Поддержите нас апвоутом , пожалуйста ❤️
| Type | Tool |
| Section | Directories & rankings |
| Site language | en |